人体艺术写真

文 / 王慧莹

裁剪 / 子夜

大洋此岸，自动驾驶界限发生了新的故事。

北京时刻 10 月 11 日，特斯拉于好意思国洛杉矶的华纳伯仲职责室举办推迟已久的 Robotaxi 发布会，以"咱们，机器东谈主"为主题，一辆莫得见地盘和踏板的双门轿跑 Cybercab 细腻问世。

据马斯克先容，Cybercab 不错感应充电，每英里 0.3 好意思元 -0.4 好意思元，老本有望低于 3 万好意思元，瞻望 2026 年细腻落地。

如今，马斯克十年前的盼望离现实更近了一步——让特斯拉打造出一辆在莫得任何东谈主类烦嚣的情况下，就大略满盈自动驾驶的车辆。

这不禁让商场预料了中国的萝卜快跑。在 2022 年，萝卜快跑就发布了第六代无东谈主车，支握无见地盘和有见地盘两种模式。

据悉，萝卜快跑第六代无东谈主车量产价钱低于 3 万好意思元，照旧开启路测行将参加使用，放抄本年 7 月照旧在宇宙跑了 700 万单，10 月 9 日，有音尘指出百度旗下自动驾驶出行处事平台"萝卜快跑"近期正在酝酿全球布局，已与多个国际公司张开久了调换，目的进击国外商场。

这一次，不管是无东谈主车形态，照旧自动驾驶测试落地，在中国车路云一体化和 5G 的全面笼罩之下，"土萝卜"都跑在了前哨。

天然，跑得快之余更要跑得稳，中国 Robotaxi 企业濒临的是好意思国"双雄"。特斯拉的 Cybercab 或将在 2026 年落地，而自动驾驶"老炮儿" Waymo 告示其在好意思国得州奥斯汀的无东谈主驾驶出租处事行将向公众盛开。

如斯一来，自动驾驶界限的故事愈加意想意想，竞争也愈加浓烈。"土洋萝卜"竞速赛开启，特斯拉、萝卜快跑、Waymo "三专家"的时局也随之形成。

事实上，"三专家"的时局是自动驾驶行业不断打破的缩影，更是东谈主类科技跳跃的写真。跟着自动驾驶时刻不断迎来打破，各家企业都在寻找更得当我方的时刻旅途，为东谈主类自若双手提供我方的决策。

更重要的是，耐久以来，不管是激光雷达，照旧芯片支握，自动驾驶的每一步都需要真金白银的支握，让应用落地并完毕盈利是摆在玩家眼前的难题。

无东谈主驾驶是势在必行，但这条路并不好走。谁能跑得快、跑得稳，是商场更为柔柔的点。

一场对于速率、时刻与生意化的较量，正悄然拉开序幕。

Robotaxi 竞速赛开启，

"洋萝卜"、"土萝卜"各自有何上风？

Robotaxi 企业们，正在狭路再见。

在这场以 Robotaxi 为焦点的竞争中，中好意思两国耐久站在" C 位"，并处于领跑位置。耐久以来，看周全球自动驾驶公司最多的两个国度，中好意思自动驾驶界限的竞争日渐尖锐化。

提到自动驾驶，Waymo 不得不提，这个"元老级"选手照旧在自动驾驶这条路上开了 15 年。从谷歌里面的小技俩，到 Alphabet 的子公司细腻孤苦，Waymo 用了七年，并于 2016 年在好意思国凤凰城进行了初次自动驾驶测试。

有了谷歌时刻的背书，Waymo 更像是自动驾驶的"学术派"。

一直以来，Waymo 都是"单车智能"路子的代表。所谓单车智能路子，主如果通过在车辆上安装多种传感器，如录像头、激光雷达和毫米波雷达等，来增强车辆的感知、盘算和决策智商，从而完毕自动驾驶。

图源 Waymo 官网 ‌

这种路子通过模拟东谈主类司机的步履，使车辆大略自主导航和决策，访佛于领有"眼睛"的机器东谈主司机。通过这种口头，Waymo 死力于于打造世界上最有训导的司机，凯旋奔向 L4 级别自动驾驶。

不外，单车智能路子的老本压力不小，不仅三年烧掉了 50 亿好意思元，母公司 Alphabet 还在握续为其输血。更辣手的是，Waymo 的数据起头全靠自动驾驶车队数据和标注数据得到反映，数据起头较为单一，加之在地舆围栏测试区内竖立了安全区，业务扩展速率也相对受限。‌

如果 Waymo 是在用硬件系统为 Robotaxi 提供了一对亮堂的"眼睛"，那特斯拉则是用软件数据为 Robotaxi 打造了一个无邪的"大脑"。

特斯拉遴荐的是 FSD 旅途，即无高精舆图 + 纯视觉决策，通过神经汇集进行车辆适度。这是一个"端到端"系统，比较于单车智能对时刻的敬重，这对系统的算力建议了更高的条目。

基于这种决策人体艺术写真，工程师不再需要告诉系统谈路、行东谈主、红绿灯的具体代码，而是哄骗大模子时刻，让神经汇集通过大宗的驾驶数据和场景学习东谈主类如何开车，寻找驾驶轨则。比如今天一辆特斯拉撞了一只狗，来日整个的特斯拉都知谈要躲开这条狗。耐久下来 Robotaxi 就会像东谈主类老司机同样熟练。

不少不雅点觉得，特斯拉具稀有据限制上风，摒弃 2024 年 7 月，特斯拉 FSD 的累计行驶里程照旧杰出 16 亿英里。这种旅途之下，FSD 会越来越明智，但现实交通情况复杂，如何准确判断，并随声称许，这注定是一个握续学习的过程。

天然，不管是 Waymo 的单车智能路子，照旧特斯拉的 FSD 决策，这背后是好意思国自动驾驶时刻在集成电路时刻、高端芯片设计界限占起始发上风的体现。

不外，中国自动驾驶研发固然起步较晚，但更像是一部"励志剧"。华金证券研报指出，国内 Robotaxi 企业主要分为自动驾驶科技公司及传统厂商两类，从落地城市及测试里程来看，以萝卜快跑、文远知行、小马智步履代表的科技公司进展较为起始。

独特是萝卜快跑，依托百度在东谈主工智能界限的深厚荟萃，以"单车智能 + 车路协同"的旅途向世界展示着中国速率。

简言之，这种旅途就是咱们常说的"车路云一体化"，即在单车智能的基础上，增加路测感知，车端、路端数据互相补充、形成协同，让"明智"的车行驶在"智谋"的路上。

相较于单一依赖单车智能的路子，车路云一体化的模式弥补了 Robotaxi 在感知和通讯方面的不及。Robotaxi 就像是开了"天主视角"，更能适合复杂多变的都市交通汇集，从而减少误判和交通事故的发生率。

这天然离不开中国的策略支握和新式基础设施成立的快速发展。现时，我国平静践诺 5G、卫星互联网、数据中心、智能交通等新式基础设施成立，在谈路的校正方面践诺 5G LTE-V2X 时刻规范，支握 LTE-V2X 向 5G-v2X 演进。

通盘坚忍不拔，在国内多个城市的大街冷巷，萝卜快跑的 Robotaxi 就像是一谈亮丽的风光线，诱骗着无数东谈主的眼神。

在这场自动驾驶的盛宴中，东西方输攻墨守。

好意思国的"洋萝卜"们凭借先发上风和时刻实力，在商场中占据了一隅之地。而中国的"土萝卜"们则依托后发力量以"中国速率"振奋为雄。

两者之间的对话与碰撞，不仅推动了自动驾驶时刻的快速发展，也为全球自动驾驶商场的茁壮注入了新的活力。

应用落地，是最大的赛点

居品智商如何，是骡子是马都要拉出来遛遛，Robotaxi 能否让销耗者买单是重要。

Robotaxi 的应用落地，就像是一场速率与豪情的较量。在不错设想的智谋出行场景中，Robotaxi 被行业看作是最大的落地应用进口，因此也成为全球汽车产业竞争的赛点。更重要的是，从时刻研发到测试疗养，每一步的真金白银都要得到答复。

行业难点在于，受限于腌臜的生意模式和复杂的谈路交通环境，其应用落地程度一直较为耐心，大多停留在"试点"阶段。但想要信得过落地，限制化运营是必须跨过的难关。

早在 2018 年，Waymo 就开启了应用落地的探索。彼时，Waymo 先在亚利桑那州凤凰城推出了无东谈主驾驶出租车处事 Waymo One，并推出了付费运营处事。由于时刻和场景都处于初期，用户想要体验无东谈主驾驶出租车还得先提交意向表，然后恭候 Waymo 随即抽取。2020 年，Waymo 成为首家向公众提供满盈自动驾驶出租车处事的公司。

Waymo 固然奠定了行业领头羊的地位，但也用躬行资历讲解了自动驾驶应用落地的难点，最为重要的难点即是"安全"。

与其他时刻不同，自动驾驶界限容错率极低，一朝发惹事故，成果不胜设计。2023 年 12 月，两辆 Waymo 在高速公路与卡车碰撞；2024 年 2 月，Waymo 与骑行者相撞，形成轻伤；6 月，由于 Waymo 部署的一辆捷豹 I-Pace 自动驾驶出租车在运营过程中与电线杆相撞，为此公司对 672 辆捷豹 I-Pace 自动驾驶车辆发出调回示知。

为了减缓商场对 Waymo 安全性的担忧，Waymo 在 6 月 19 日发表声明称，其自动驾驶汽车在幸免撞车方面的智商仍比东谈主类高出 350%。

反复的测试和调回中，Waymo 仍然是 Robotaxi 应用落地的优质样本，并试图通过场景扩容进一步擢升应用落地程度。

当地时刻 10 月 2 日，Waymo 告示其在好意思国德州奥斯汀的无东谈主驾驶出租处事行将向公众盛开。据悉，该处事将起始通过 Waymo One 应用门径提供给特定用户，并在 2025 岁首滚动到 Uber 应用门径上。

而在当地时刻 10 月 10 日，酝酿已久的特斯拉终于推出了名为 Cybercab 的 Robotaxi 和无东谈主驾驶 Model Y。马斯克暗意，Cybercab 莫得见地盘和踏板，瞻望特斯拉将于来岁在德克萨斯州和加利福尼亚州启动无东谈主监督的满盈自动驾驶功能。

图源特斯拉官方微博

澄莹，特斯拉凭借其弘大的品牌影响力和用户基础，试图通过 Robotaxi 处事快速占领商场。

好意思国商场的"洋萝卜"在加速让应用落地，中国商场的"土萝卜"也不甘寂寥，以致跑得更快。

以萝卜快跑为例，看成当今国内唯独作念到限制化、常态化测试的 Robotaxi 企业，有着落地应用场景和大模子重构时刻的背书。

阐明百度最新财报，2024 年第二季度，百度的自动驾驶处事萝卜快跑供应的自动驾驶订单约 89.9 万单，同比增长 26%，总处事量已超 700 万单。而百度的第六代自动驾驶汽车 RT6 已启动进行限制化全无东谈主谈路测试。

更为勤劳的是，萝卜快跑耐久把"安全"看成发展自动驾驶的重中之重，摒弃 2024 年 6 月，其自动驾驶推行谈路测试与示范里程杰出 1 亿公里，从未发生过要紧伤一火事故；为每辆无东谈主车及乘客购买了保额为 500 万的保障，往时两年的数据清楚，推行车辆脱险率仅为东谈主类司机的 1/14。

这背后，收货于萝卜快跑"单车智能 + 车路协同"路子对中国复杂路况的因地制宜，也离不开中国关系配套场景的探索。

图源萝卜快跑官网

据公开信息，宇宙已有 54 个省市区出台盛开谈路与示范应用规范性文献，其中 28 城支握自动驾驶生意探索，24 城支握自动驾驶无东谈主化测试。2024 世界东谈主工智能大会时间，超一线城市如上海、深圳也加入此列。

跟着越来越多城市耐心盛开自动驾驶试点，中国自动驾驶落地应用场景愈增多元。商场带动限制，限制扩大落地，这无疑是个正向轮回。

正向轮回之下，萝卜快跑通过了时刻老到度和生意模式的双重考查，到了评估全球商场竞争与出海时机的重要阶段。

10 月 9 日，据日经新闻音尘称，萝卜快跑近期正在积极进行全球布局，已与多个国际公司进行了久了调换，目的进击国外商场。此前，萝卜取得好意思国加州无东谈主驾驶测试许可。这意味着，不远的未来，不仅在中国谈路上能看到萝卜快跑的身影，国外商场也能坐上萝卜快跑。

不错意象的是，跟着自动驾驶时刻的不断老到和限制化落地的加速鼓动，Robotaxi 商场的后劲正在被耐心开释。这也注定是自动驾驶比赛中的一大赛点，谁能率先跑通并建立起关系产业链，谁也就有了界说赛谈的智商，站在中好意思科技竞争的态度上，以萝卜快跑为代表的中国企业必须全面加速。

时刻迭代和老本适度是重要

这些年，Robotaxi 企业有几个共同的"拦路虎"：安全、时刻、老本。时刻既能擢升安全，也能裁汰老本，用时刻激活 Robotaxi 整个链路，至关重要。

本体上，Robotaxi 自若东谈主类双手的同期，也要让 Robotaxi 更像东谈主开的，这也离不开自动驾驶时刻迭代。

在好意思国，推崇的集成电路时刻和先进的芯一忽儿刻是 Waymo 和特斯拉时刻迭代的底气。

本年 8 月，Waymo 推出了第六代自动驾驶系统 Waymo Driver。全新迭代的 Waymo Driver 配备了 13 个录像头、6 个雷达、4 个激光雷达传感器，以及一系列外部音频招揽器。升级后，Waymo Driver 大略从更远的距离检测马虎物，领有更高的盘算智商和环境数据网罗辩别率。

此外，Waymo 目的将这一系统应用在与极氪相接开拓的专为无东谈主驾驶设计的新式车辆，日前双耿直鼓动第六代 Waymo Driver 的旧金山测试。

另一边，特斯拉的 FSD 与 Robotaxi 形成飞轮效应。一方面，FSD 路子需要大宗的数据反映，Robotaxi 的数据不错助力 FSD 算法迭代；另一方面，FSD 的时刻荟萃不错撑握 Robotaxi 的自动驾驶磨真金不怕火，并考据多种场景。

在特斯拉的贪图中，FSD V13 将在 10 月推出，必要经受里程数擢升 6 倍；2025 年 Q1，FSD 将在欧洲、中国监管批准后落地；算力方面，特斯拉 AI 算力限制正加速延迟，目的于 2024 年算力限制达到近等效 9 万张 H100 芯片级别，用以撑握自动驾驶磨真金不怕火。

在中国，陪伴大模子的出现，萝卜快跑让 Robotaxi "更像东谈主开"成为可能。萝卜快跑在本年 ApolloDay 发布会上百度发布了全球首个支握 L4 级自动驾驶的大模子 ADFM；近期，Apollo 自动驾驶盛开平台 10.0 行将发布，将搭载百度最新的自动驾驶大模子 ADFM，这一升级将大幅擢升自动驾驶盛开平台的安全性、智能化和易用性。

时刻除外，从实验室走到成群逐队，Robotaxi 自己就是一个老本很高的业务，如何降本亦然玩家们必须商量的一环。

人所共知，Robotaxi 全生命周期运营总老本可分为整车制形老本、安全运营老本与运力运营老本，高企的整车制形老本是现时推高单元处事老本的中枢原因。激光雷达感知时刻、自动驾驶高算力芯片都是"吸金兽"。

如果说软件时刻仍需时刻和老本迭代，那从硬件端下落老本，是行业的共鸣。

本年 5 月，硬件端降本作用将格外显豁，以萝卜快跑为例，第六代无东谈主车颐驰 06 售价只消 20.46 万元，相较第五代无东谈主车老本下落了 60%。

萝卜快跑第六代无东谈主车，图源百度微信公众号

另一边，特斯拉 Robotaxi 目的接收全新汽车安装时刻，遴荐访佛于拼装乐高积木的口头分娩，以此简化安装经过并裁汰老本。

即即是一向烧钱的 Waymo 也有了明确的降本旅途。在与 Uber 的相接中，Waymo 就试图摊派老本，Waymo 负责惩办传感器硬件、软件和乘客支握，Uber 负责保握车辆清洁和重视，前者跟着时刻的提高，激光雷达、传感器等老本都有望因限制化而降本。

时刻上的握续迭代，老本上的细水长流，加速了 Robotaxi 落地应用的程度。

百度 2024 年第二季度财报电话会议上，百度首创东谈主李彦宏告示萝卜快跑 Robotaxi 业务行将完毕区域性的相差均衡。

这无疑是自动驾驶落地应用界限里程碑式的进展，也给了行业极大的信心。

跟着特斯拉的加入，长达十年的 Robotaxi 竞赛又将迈入新的阶段。中好意思两国巨头都在按照既定的时刻路子和落地应用路子加速奔波，谁能跑到终末，还要靠时刻来考据。

不管如何，在这场对于时刻与应用落地的较量中，中国自动驾驶企业必须有迫切感，修王人内功、负重致远。

( 本文头图起头于 Waymo 官网、特斯拉微博和萝卜快跑自动驾驶微博人体艺术写真。 )